澳大利亚昆士兰大学Srinivasan教授来苏州作报告
7月7日上午，即2013年第九届亚太视觉会议（The 9th Asia-Pacific Conference on
Vision，APCV 2013）的第三天，澳大利亚昆士兰大学电气和电子工程学院、昆士兰脑研究所的视觉神经科学教授Mandyam V. Srinivasan作了题为“Visual
guidance of flight in honeybees and birds and applications to
robotics”（《蜜蜂和鸟类飞行视觉导航及机器人应用》）的报告。Srinivasan教授拥有班加罗尔大学电气工程专业本科学历，印度科学院电子学硕士学位，耶鲁大学工程与应用科学专业，澳大利亚国立大学神经行为学专业的博士学位，以及苏黎世大学荣誉博士学位。他与同事常年用蜜蜂和其他飞行动物通过做飞行实验来研究视觉神经科学，并获得多项国家级荣誉。他在报告中向大家介绍了蜜蜂如何利用视觉来控制飞行，并导航到食物来源。虽然大多数昆虫缺乏立体视觉，但它们能利用大量的巧妙策略来感知这个三维世界，成功实现导航。蜜蜂和鸟类通过平衡两眼看到图像的表观速度来安全通过狭窄间隙。两眼观察图像的平均速度保持不变，从而调节飞行速度。基于运动的视觉线索应用在侧风飞行时，也能避免与其它飞行昆虫发生碰撞。当蜜蜂要降落物体表面上时，它们会保持恒定的光流大小，从而确保在着陆时飞行速度自动减小到零。觅食的蜜蜂通过集成光流来计算飞行距离：它们具有视觉驱动的“里程表”，这个“里程表”非常固定，不会随风、体重、能量消耗和视觉环境性能的变化而变化。受上述昆虫飞行策略的启发，科学家可以设计相应算法来实现陆地汽车和飞行器的自动化制导。如今的一些飞行机器人的设计研发正是模拟上述飞行昆虫的应用策略：稳定姿势，地形跟踪，避障，自动着陆，并执行极端的特技飞行动作等。Srinivasan教授的PPT也向大家展示了这些飞行机器人。由于Srinivasan教授语言风趣幽默、报告内容精彩有趣，会场时常传来热烈的集体笑声及频频的掌声。报告结束后的提问环节，与会人员更是积极。对于大家对蜜蜂飞行时的视觉导航这个话题的诸多好奇与疑问，Srinivasan教授都一一给予解答。提问环节结束，会场再一次想起了雷鸣般的掌声，感谢Srinivasan教授的这一场精彩的报告。（王可）
（2013-07-05苏州心理学会研究生分会）
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